Vestigios que datan del Achelense, allá por la friolera del año 300.000 a.C., datarían las primeras ocupaciones del centro del Valle del Alagón. En la zona, muy posteriormente el pueblo Vetón estableció una importante ciudad bajo el nombre de Caura que los romanos, al dominar, renombraron como Castrum Caecilium Cauriensis y que posteriormente abreviaron como Caurium. En época visigoda tiene también una importancia relativa como núcleo del Reino Hispano-Visigodo de Toledo. Después, los árabes, al apoderarse de ella la denominaron Qüriya....
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